金融界 2025 年 1 月 24 日消息，国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司申请一项名为“FA 算法和运动控制器结合滑模控制的路径规划跟踪方法”的专利，公开号 CN 119334368 A，申请日期为 2024 年 10 月。

　　专利摘要显示，本发明涉及移动机器人的路径规划跟踪方法技术领域,具体是公开一种 FA 算法和运动控制器结合滑模控制的路径规划跟踪方法，路径规划跟踪方法包括 S1、建立移动机器人的运动模型和动态模型；S2、基于 FA 算法处理移动机器人的路径规划计算，并借助样条插值方法创建机器人的路径，从而进行路径规划；S3、通过运动控制器设计与基于滑模控制的动态控制器设计结合进行路径跟踪。该方法能够实现规划生成较为精确的移动机器人路径，并且同时兼顾优化路径长度和路径安全。

　　天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币，实缴资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息10条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2827个。

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