金融界 2025 年 5 月 5 日消息，国家知识产权局信息显示，国讯芯微（苏州）科技有限公司申请一项名为“具身智能运动控制系统及使用该系统的控制器”的专利，公开号 CN119910644A，申请日期为 2024 年 12 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种具身智能运动控制系统，包括系统级芯片，系统级芯片设有多个接口，系统级芯片集成有多核 CPU 和图形处理器，系统级芯片运行 NECRO 实时操作系统，控制系统包括收外部传感器采集到的环境信息的多模态采集单元；大模型处理单元，用于根据环境信息计算出任务指令；运动控制单元，根据任务指令计算出机器人各个关节控制器的运动轨迹和速度，生成运动指令，并将运动指令下发至机器人的关节控制器，其中，CPU 包括多个核，每一个核对应连接有一个 EtherCAT 网口，EtherCAT 网口用于连接机器人的关节控制器，CPU 根据 EtherCAT 网口的外接情况将 CPU 的核建立为主站，并在关节控制器的接口建立从站。该控制系统采用多个主站分别控制机器人的各个关节控制器，使控制更加流畅。

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　　天眼查资料显示，国讯芯微（苏州）科技有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本842.540005万人民币。通过天眼查大数据分析，国讯芯微（苏州）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线条，此外企业还拥有行政许可3个。