运 动 控 制 器 可 分 为 通 用 和 专 用 两 类 ， 通 用 又 可 分 为 PLC 控 制 器 、 嵌 入 式 控 制 器 和PC-Based 控制卡。通用运动控制器一般为用户提供二次开发接口，设备制造商根据其设备的控制需求基于运动控制器编程开发控制系统。根据平台不同，通用运动控制器可以分为 PLC（可编程逻辑控制器）控制器、嵌入式控制器和 PC-Based 控制卡三大类。专用控制器是为特定设备开发的控制器（如数控机床、激光切割控制系统、激光标刻控制系统、点胶控制系统等），由控制器厂家根据行业应用工艺需求完成应用软件的开发，设备制造商无须二次开发即可直接使用。以上运动控制器均可以运用在机器人领域。

　　求，在DOS或Vindows等平台下自行开发应用软机器人、激光设备、包装等领域。

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