13776045948
运动控制器由轨迹生成器、插补器、控制回路和步序发生器四部分构成。首先由轨迹生成器计算出任务希望的理想轨迹，插补器根据位置或速度反馈单元的实际状态，按照轨迹生成器的要求，计算出驱动单元下一步将要执行的命令，然后交由控制回路进行精确控制。如果是步进电机，则还有一部分就是步序发生器，步序发生器根据控制回路控制指令进一步生成控制相序和脉冲，达到控制运动对象的目的。
运动控制器的硬件按照核心器件组成包括基于微处理器（MCU）、专用芯片（ASIC）、PC-Based、数字信号处理芯片（DSP）、可编程逻辑控制器（PLC）、多核处理器等。
2、通用运动控制器分为PLC控制器、嵌入式控制器、PC-based控制卡
根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类。
系统简单，体积小，可靠性高，但不支持复杂算法，可以通过在PLC平台上，添加驱动步进电机或伺服电机的位置控制模块，在为各种机械设备提供逻辑控制的同时，提供运动控制功能
可以用于圆周运动或直线运动的控制，广泛应用于各种机械、机床、机器人和电梯等行业
涵盖从简单到复杂的各种运用，具有应用灵活、稳定性高、定制性强、价格便宜、操作和维护方便的特点
系统通用性强、可拓展性强，能够满足复杂运动的算法要求、抗干扰能力强，可供用户根据不同的需求，在DOS或Windows等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统
3、我国运动控制器市场规模持续扩大，PC-Based控制器正逐步替代PLC控制器
近年来，在国家政策支持下，通过自主研发、工程化、产业化攻关，国内高档数控系统的开发和成果转化能力发展空间广阔，市场规模也不断扩大。根据数据，2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元，同比增长3.5%，预计2025年市场规模有望突破100亿元。
在细分市场结构方面，PC-Based运动控制器价格比传统的专用控制器优惠，功能上比PLC能够实现更为复杂的运动控制；在一些行业中，PC-Based或专用控制器正逐步替代PLC，如PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工行业增长较快。根据数据显示，2020年，PC运动控制器、专用控制器、PLC控制器在我国市场份额占比分别为34.6%、37.8%和27.6%。
4、国内运动控制器市场主要以外资品牌主导，乐创技术深耕点胶工艺类控制领域
在市场竞争方面，由于国际运动控制器巨头起步时间较高，技术研发实力强劲，产品经过市场的长久认证，市场口碑良好。而国内运动控制器行业起步时间晚，产品技术和性能方面与外资企业相比差距较大。不过，近几年在政策支持下，柏楚电子、维宏股份、金橙子、乐创技术、雷赛智能等国产企业加大研发投入，并通过学习、吸收、消化国际先进控制技术，并且逐步掌握核心控制技术，国产化进程加快。
以固高科技为例，固高科技二十余年来专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为各行业2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，协助装备制造商开发出适应终端产业发展且具备高性能、高性价比的工业装备。固高科技以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。
插卡式运动控制器(也即PC-Based运动控制卡)、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器
运动控制系统的控制层和“大脑”,内置高性能处理器，高性能运动控制算法，可完成复杂控制逻辑及运动路径的规划；将操作方案及指令转化为控制指令发送给执行部件
运动控制系统的驱动层和“心脏”,保证机器设备的速度、位移及力矩等运动要素的精确控制，接收控制器信号并将其转化为能够运行电机的电流、电压信号，驱动电机(执行层)运转，带动机构系统(机械机构)运行
集工业PC、运动控制、伺服驱动、供电系统及高精度传感器模块为一体，功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性
运动控制系统配套功能组件，起到感知、通信、数据采集等作用。如gLink系列I/O模块可满足各种应用行业的逻辑控制及各种信号的输入输出需求；eHMI操作屏可以实现人机交互功能
由开放、可重组的运动控制硬件平台和软件平台组成，是面向行业典型场景和细分领域的系统解决方案；可为客户定制工艺功能、操作界面、用户风格，形成量身定制的应用方案
以力位(压力、位置)混合控制技术为基础，对压力、速度和位置进行精确控制，实现智能高精度扭力控制及零部件压装
2022年，固高科技实现营业收入3.48亿元，同比增长3.15%，主要由于3C为公司最大下游应用领域，归母净利润增速低于收入增速，主要受股份支付费用、芯片等原材料涨价、员工薪酬等成本费用增长较多的影响。不过，在工业机器人控制领域，固高科技已实现了一定技术积累。
固高科技从成立之初就尝试在机器人行业提出一套全新的控制解决方案，到2008年启动机器人驱控一体控制器硬件开发之时，软件算法层面已经形成了对机器人控制领域的创新型架构：将公司创始人李泽湘教授在机器人在非完整约束下的运动规划理论实际运用于公司面向机器人行业的复杂机器人构型运动学正逆解以及动力学优化，并形成算法层的硬件加速能力
基于开放性可重构的原则创新性地定义了面向机器人行业的驱控一体产品，更好地实现机器人系统部件间功率平衡，从系统可靠性和可维护性角度出发大大降低了客户的综合维护成本，同时又进一步提升了运动控制系统的易用性，近几年机器人行业已较为广泛采用驱控一体的控制系统架构
观研报告网发布的《中国运动控制器行业发展深度研究与投资前景分析报告（2023-2030年）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
……数据来源报告统计数据主要来自国家统计局、地方统计局、海关总署、行业协会、工信部数据等有关部门和第三方数据库；
其他数据来源包括但不限于：联合国相关统计网站、海外国家统计局与相关部门网站、其他国内外同业机构公开发布资料、国外统计机构与民间组织等等。订购流程
2025年5月我国乳制品产量同比增长2.1% 1-5月累计产量同比下降2.1%
2025年5月我国葡萄酒产量同比下降25% 1-5月累计产量同比下降26.5%
2025年1-5月我国平板玻璃产量约为40176.8万重量箱 其中河北产量占比13.7% 湖北产量占比12.8%
2025年5月我国啤酒产量约为358.4万千升 同比增长1.3% 1-5月产量同比下降0.3%
2025年1-5月全国彩票销售2633.72亿元 同比增长4.3% 福利彩票中即开型销售同比增长16.4%
2025年1-5月我国全社会用电量同比增长3.4% 全口径发电装机容量同比增长18.8%
2025年1-5月全国火电新增装机容量同比增长544% 规模以上企业火力发电量同比下降3.1%
2025年1-5月我国糊树脂进口量同比增长0.71% 出口量同比增长18.03% 俄罗斯为最大出口目的地
2025年1-5月我国硫酸产量同比增长5.2% 其中云南产量占比14.8% 湖北产量占比12.8%
2025年1-5月我国磷矿石产量同比增长14.4% 其中湖北产量占比33.5% 云南产量占比29.1%
重资产包袱或将弱化 我国换电站行业保有量过千座 2026年蔚来或实现盈亏平衡
大众养生意识觉醒 我国艾灸行业需求规模持续增长 消费者偏好100元内产品与服务
中国LED 显示屏行业发展深度研究与未来投资分析报告（2025-2032年）
中国OLED面板行业发展深度研究与未来前景预测报告（2025-2032年）
中国VCS高清视频会议系统行业发展趋势调研与投资前景研究报告（2025-2032年）
中国阿达木单抗注射液行业发展深度研究与未来前景调研报告（2025-2032年）
中国氨甲环酸注射液行业发展现状分析与投资趋势研究报告（2025-2032年）
中国斑蝥酸钠维生素B6注射液行业发展现状研究与未来投资预测报告（2025-2032年）
中国办公文具行业发展深度分析与未来投资预测报告（2025-2032年）
中国办公物资行业发展现状研究与未来前景预测报告（2025-2032年）
中国半导体材料行业发展深度调研与未来前景研究报告（2025-2032年）
中国半导体存储芯片行业发展深度分析与未来前景研究报告（2025-2032年）
我国化学药品制剂零售药店终端销售额突破2000亿元 行业国际化水平尚待进一步提升
我国传感器市场突破4000亿元大关 行业正从“中低端制造”向“高端创新”转型
全球AI视频生成行业投融资火热 BC端持续探索商业化路径 可灵头部地位稳固
即时零售成啤酒行业新引擎 精酿啤酒产量将增长 企业有望迎来成本下行红利
新能源汽车、可再生能源等领域需求释放 我国化合物半导体行业市场规模扩大
全球硅基OLED微显示屏出货量将超亿块 下游需求释放将为市场带来广阔发展空间
人形机器人有望为无框力矩电机带来新增量 行业将向高性能化和应用多元化发展
我国OTC药品行业规模增速超全球 银发经济、中药焕发市场生命力 线上渠道占比提升
中国滚珠丝杠行业发展趋势研究与投资前景分析报告（2025-2032年）
中国激励熔断器行业现状深度分析发展战略预测报告（2025-2032年）
中国移动机器人行业发展深度研究与投资前景预测报告（2025-2032年）
中国空气净化机器人行业发展态势分析与投资战略研究报告（2025-2032年）
中国矿用电机车行业发展态势调研与投资战略分析报告（2025-2032年）
服务热线