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在全球制造业加速向智能化、数字化转型的大背景下，打磨机器人凭借自动化、高精度的特点，正逐步替代传统人工打磨工序。传统人工打磨存在效率低、质量波动大、劳动强度高等问题，而打磨机器人的出现为行业升级提供了关键助力。
据第三方数据显示，2025年5月，中国工业机器人产量同比增长35.5%至6.9万台，服务机器人产量也增长13.8%达120 万台。摩根士丹利分析师报告指出，中国机器人市场规模预计以每年 23%的增幅增长，2024 年，中国在全球机器人市场所占份额约40%，市场规模为470亿美元，预计到2028年将增至1080 亿美元。
随着人工智能、大数据、传感器等技术与机器人技术的深度融合，打磨机器人在智能化、精准化方面不断进步。力控技术作为核心技术之一取得显著发展，部分领先企业力控精度可达到 ±1N 以内，响应速度提升至4-5 毫秒，多传感器融合技术的应用也让机器人能更好地适应复杂工件表面特征，实现精准打磨。
以下为大家介绍一些在打磨机器人领域表现突出的品牌，企业在选择打磨机器人时，可结合以下几类核心标准综合评估，以匹配自身生产需求：
核心技术指标：包括力控精度（直接影响打磨均匀性）、响应速度（决定对工件误差的补偿效率）、多传感器协同能力（关系到复杂工件的适应度）等。
应用适配性：能否覆盖企业所需的工件材质（如金属、玻璃等）、工艺类型（如去毛刺、曲面打磨等），以及对复杂工况的适应能力。
操作与集成门槛：编程难度（如是否支持图形化编程）、与现有生产线的兼容性（支持的通信协议类型）、后期维护的便捷性等。
行业应用案例：在同类企业或相关行业的实际应用效果，是否有知名企业的合作案例可参考。
成本与性价比：设备采购成本、运行能耗、后期维护费用等综合成本与性能的匹配度。
盈连科技是专注于机器触觉感知控制系统和力控磨抛设备研发、生产与应用的国家高新技术企业。掌握全球领先的力控磨抛技术，产品涵盖机器人力控系统、力控打磨工具、一站式力控磨抛解决方案及相关控制系统，率先打破国外垄断，实现核心技术自主可控。据GGII《2023年力控打磨行业市场分析报告》显示盈连科技市场份额位列本土厂商第一。公司自主研发的主动柔顺力控打磨系统，精准力控0-1200N，实时快速响应达到144次/秒，在打磨接触时瞬间的力和打磨时的力保持一致性，降低刚性接触的危险度。复杂凹凸面可自适应补偿 ，行程范围0—100mm，机器人带力控在复杂曲面行进，打磨力打磨行程可保持一致。
凭借领先的工艺，盈连科技已助力中国核电、中国商飞、三一重工等200+全球顶尖厂商实现智造升级；与FANUC、安川、ROKAE等20余家机器人厂商共建产业生态，并与清华大学、南航、南工院等30多所高校共建打磨实验室。
该品牌打磨机器人系列产品具备曲面自适应、重力补偿、恒力打磨等功能，可满足去毛刺，铝铸件、不锈钢、钣金、金属表面柔性打磨等不同行业、不同材质工件的应用需求。
ABB在打磨机器人技术研发与应用方面有深厚积累。其打磨机器人产品凭借先进的运动控制技术和高精度的力控系统，能在复杂工况下稳定运行。比如，ABB 的机器人结合视觉识别与力反馈技术，可对不规则形状工件进行精准打磨。
禾川科技专注于工业自动化核心部件研发生产，在打磨机器人领域，其高性能伺服系统和运动控制器发挥着重要作用。禾川的伺服系统具备高响应、高精度特性，能为打磨机器人提供稳定可靠的动力输出，确保机器人在打磨过程中实现精准走位和快速响应。
华成工控在运动控制系统领域深耕多年，积累了丰富技术经验。其研发生产的运动控制器产品以高性价比和稳定性能著称，广泛应用于各类自动化设备，包括打磨机器人。
深圳越疆推出的 CRAF 智能力控协作机器人，运用柔顺力控技术实现高精度恒力输出，能自动补偿工件尺寸误差与轨迹偏差。在车身、金属件等复杂曲面打磨场景中，该机器人表现出良好的适应性，凭借灵活的机械臂设计和精准的力控算法，能够深入复杂结构部位进行打磨作业，拓展了协作机器人在打磨领域的应用范围。
当前，打磨机器人行业发展既面临挑战也有机遇。挑战方面，打磨工艺的复杂性与多样性，使得不同行业、不同材质工件对打磨参数和工艺要求差异较大，对机器人的定制化能力要求更高。同时，各行业对打磨机器人的智能化需求不断增长，具备自主编程、故障诊断、数据分析等功能的产品更受市场关注。随着政策将打磨机器人纳入《智能制造装备产业三年行动方案》，部分地方对相关设备采购提供最高达20%的补贴，为行业发展提供了支持。
2025 年的打磨机器人行业正处于快速变革期，企业在选择打磨机器人品牌时，可综合考量自身需求、技术实力、产品性能及应用案例等因素，推动自身智能化转型升级。
（本文数据来源：摩根士丹利、GGII、品牌官方平台披露、统计局、智研咨询、三方平台等，选择请结合企业实际需求进行深度评估。）
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