coreCon协作机器人运动控制器的主要特点:基于嵌入式处理器与EtherCAT总线,体积小功能强,简单易用先进的力控功能:拖动示教、碰撞检测、阻抗控制、基于力矩传感器的运动控制内置标准机器人模型(SCARA、6轴、Delta、桥架式、直角坐标、标准UR模块型、WTR),支持用户插入定制模型提供基于coreCon控制器的coreDev二次开发工具,支持用户开发自定义使用界面、运动模型、力控算法与工艺包
内置标准机器人模型(SCARA、6轴、Delta、桥架式、直角坐标、标准UR模块型、WTR),支持用户插入定制模型
提供基于coreCon控制器的coreDev二次开发工具,支持用户开发自定义使用界面、运动模型、力控算法与工艺包等
coreCon运动控制器的软硬件体系特别适合关节模块型协作机器人的运动控制。开放的力控功能、定制化机器人构型的方便插入、基于传感器的机器人控制开发等功能使得协作机器人的设计更加方便,性能更加优秀。coreCON已经搭配多家公司的关节模块,开发出UR6关节型协作机器人、IIWA7关节型协作机器人等,包括但不限于科尔摩根、深圳泰科伺服、零差云控、Synapticon、Elmo、同川科技等。有关coreCon控制器更详细资料,请从本站资料下载栏目下载最新产品介绍。
上海韩陆机器人为中国市场提供OMNIA全向轮,DAINCUBE示教器,转向输送模块,机器人安全控制器,机器人自动化应用,聚碳酸丙烯酯 QPAC等极具竞争力的产品与服务。