(原标题:千寻智能首次亮相WAIC 展示新品为全国首个高精度全身力控的具身智能机器人Moz1)
7月26日—28日,2025年世界人工智能大会(WAIC 2025)在上海举行,具身智能领域头部企业千寻智能首次亮相,并重点展示了其首款商用级人形机器人Moz1,这款机器人于2025年6月正式发布。
据了解,作为国内首款高性能全身力控人形机器人,Moz1在硬件领域实现多项突破性进展:其全身配置26个自由度,搭载全球功率密度最高的一体化力控关节,配备国内顶尖的高精高速WBC算法,负载自重比达1:1。此外,该机器人可实现全身零延时遥操作,配合自研的多维度数采设备,能高效完成数据采集,支撑模型小时级迭代。
在千寻智能展台,Moz1在多场景表现其能力。在千寻智能的饮料吧台前,人形机器人正像人类服务生一样,接受下单之后,从冰箱里取出饮料,并递给观众。从识别到用户指令、到定位目标、再到抓取、递送饮料,全程一气呵成,完全由VLA模型自主推理实现。在展台运动控制区,Moz1走起了太空步,全身随意动作但手臂拿水不撒,展示其卓越的整机协调性、动态平衡性、动作稳定性、智能规划等多个关键维度的核心能力;在机械臂叠衣区,面对随意放置的t恤,机器人抓取、折叠、堆高,将乱衣迅速变成“豆腐块”。
在具身模型层面,千寻智能自研的VLA 模型Spirit v1持续迭代升级,能够精准完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务,不断提升模型在多场景中的落地能力。
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