添加时间：2022-07-08 16:13:57文章来源：廊坊市九盈数控技术有限公司

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　　运动控制在实际工业场所随处可见。我们经常听到人们提到运动控制;什么是运动控制?基本概念是什么?让我们简要介绍一下：

　　运动控制(MC)它是自动化的一个分支。它使用一些通常被称为伺服机构的设备，如液压泵、线性执行器或电机，来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床中的应用比在特殊机器中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织和装配行业。

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　　运动控制需要控制器(PLC)，驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制，形成闭环控制;这样，控制器就可以了解机器的动态和位置信息

　　电机的速度和位置反馈给驱动器，这也是一种闭环控制模式，在电机和驱动器之间形成闭环;或者电机将位置和速度反馈给控制器作为闭环

　　什么是伺服系统?自动控制系统以物体的位置、方向和状态为控制量，以跟踪输入目标值(或给定值)的任意变化为目的

　　伺服系统的组成:由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成的自动控制系统