2025年上半年，我国具身智能领域融资总金额已超200亿元，融资事件超100件，均较2024年翻倍，将推动产业链企业的研发与产能建设，加速行业产业化进程。

　　据数据，预计到2030年全球人形机器人市场规模将超150亿美元，届时人形机器人销量有望突破60万台，是一个需求足够大，支撑产业链企业成长的行业。

　　从零部件的维度，人形机器人核心零部件包括电力、丝杠、减速器等，这与汽车、电机、工控存在技术交叉，像拓普集团、三花智控、卧龙电驱等已将人形机器人视为第二成长曲线。

　　从成本的维度，汽车、电机、工控等企业不需要完全从零开始搭建产线、研发便可直接迁移到人形机器人，省去部分资金投入。

　　最重要的一点是，近两年汽车、电机、工控等企业生意并不好做，这一点从头部企业业绩增速上可以清晰地看到。

　　最新业绩显示，卧龙电驱2025年上半年营收同比增长不足1%，而拓普集团2025年第一季度营收仅同比增长1.4%。

　　所以，人形机器人热潮来临，对拓普集团、卧龙电驱、汇川技术等企业来说未尝不是一个新的业绩增长点。

　　雷赛智能有三大核心业务，即伺服系统、步进系统和控制技术，分别占2024年公司总营收的44.74%、38.24%和15.89%，业务布局上与卧龙电驱、鸣志电器等相似。

　　但特殊的一点是，雷赛智能没有像鸣志电器、江苏雷利等以电机为核心，而是选择人形机器人灵巧手、关节模组以及眼脑三大技术壁垒高的细分领域。

　　如果说AI博弈的最后一公里是人形机器人，灵巧手则是人形机器人的最后一厘米。

　　就成本而言，灵巧手主要由编码器、空心杯电机、丝杠、触觉传感器等部件构成，约占人形机器人全成本的20%到30%。

　　从部件构成上可以看到，一个灵巧手需要集多个系统于一体，其性能很大程度上决定了人形机器人的工作性能，技术壁垒高。

　　第一代DH116灵巧手，具备11个自由度，整手最大负载达到40kg，单指最大负载为10kg，相比同类产品，公司灵巧手最大优势在负载。

　　雷赛智能第二代DH2015灵巧手，自由度达到20个，其中15个为主动自由度，整手最大负载为15kg，单指最大负载5kg，相比第一代其可适用于精细化任务。

　　2024年，雷赛智能通用伺服系统成功跃升为国产第二，同时公司已实现FM1、FM2系列高密度无框力矩电机量产，年产能可达30万台，空心杯电机年产能可达12万台。

　　就在2025年7月，公司又推出第三代FM3无框力矩电机，在相同尺寸下其转矩密度比市面普通水平提升了20%。

　　订单上，截至2025年7月雷赛智能FM1、FM2系列无框力矩电机累计出货超4万台，已经形成一定销售规模。

　　以特斯拉人形机器人灵巧手为例，空心杯电机约占灵巧手成本的54.5%，是成本大头。

　　雷赛智能第二代DH2015灵巧手每个手指有3个空心杯电机，所以雷赛智能通过自研空心杯电机把控了高价值量零部件，而这带来的是成本优势。

　　据行业预测，预计2030年全球人形机器人灵巧手市场规模将达到30亿美元，2023-2030年均复合增速为10.4%，协同带动空心杯电机、无框力矩电机等关节模组需求的释放。

　　眼和脑分别指人形机器人视觉系统和小脑，这一方面主要看与雷赛智能控制卡业务的协同优势。

　　控制卡是一种解析控制指令并驱动电机执行运动的一种组件，相当于人形机器人的小脑，市占率上2024年雷赛智能PC控制卡居国内第三。

　　目前，公司的视觉点胶机方案中的PAC9300运动控制器就是结合机器视觉和运行控制给工件定位，类似于机器人的眼和小脑，有一定技术积累。

　　而，一旦人形机器人开始量产，产业链企业要想保持竞争优势还要看两个核心指标：

　　财报显示，雷赛智能研发费用率从2020年的9.24%迅速攀升至2023年的14.86%，2024年至2025年第一季度仍保持在12%以上的高水平，已经超过了兆威机电、卧龙电驱、汇川技术同行。

　　绝对值上，2020-2024年雷赛智能平均研发费用为1.58亿元，同期公司平均净利润为1.91亿元，二者几乎齐平。

　　但好在，公司营收近些年一直保持增长，从2020年的9.46亿元增长至2024年的15.84亿元，年均复合增速约11%，稳住现金流。

　　为何要强调盈利能力呢？因为，一旦人形机器人产业链成熟，价格战就躲不过了，最典型的例子就是光伏，这时候高盈利能力的企业，才能稳住业绩，成为赢家。

　　2020年以来，雷赛智能毛利率稳定在40%左右，不仅好于兆威机电、卧龙电驱等同行，也优于海尔智家、美的集团等消费龙头。

　　而净利率上，2020-204年公司平均净利率为15.73%，更是远超同行的强，可以看出雷赛智能构建起了盈利护城河。

　　即便是体量不大的广东独角兽，雷赛智能，也能凭借灵巧手、关节模组等高壁垒技术，叠加稳健盈利能力，在人形机器人热潮中占据一席。

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