国内的运动控制器大致可以分为3类：运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前。只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场所应用。第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、利息相对较低。这类运动控制器结构比较简单，第2类是以专用芯片(ASIC作为核心处置器的运动控制器。大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场所不能使用这类控制器。以PC机作为信息处理平台，第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA 作为核心处置器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯

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