· 行业竞争激烈，资本流向具身智能领域，数据获取和泛化能力是关键，技术路线存争议。

　　总结：智元、宇树在人形机器人领域各有优势，竞争激烈。行业发展关键在于解决数据问题，提升泛化能力，突破通用大脑技术。二者面临来自通用大脑公司的竞争威胁，谁能率先解决问题，将更具成为行业龙头的潜力。内容由AI生成，仅供参考

　　智元和宇树，这两家在过去一年合计售出全球70%以上人形机器人的公司几乎很少同台。

　　宇树在春晚的舞台上表演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元没有上春晚，而是自己办了一场机器人专场晚会“机器人奇妙夜”；几天前，宇树在北京亦庄参加第二届人形机器人半程马拉松，智元则在比赛的两天前办大会、发产品、发模型、聊生态、聊应用。

　　今年1月，宇树对第三方机构发布的2025年全球人形机器人出货量数据报告紧急发文澄清，称自己才是“第 一”，而非报告中所统计的“智元第 一，宇树第二”。

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　　在4月17日的智元APC2026合作伙伴大会上，智元创始人、总裁彭志辉在被问及宇树的时候表示，宇树是以本体为主，智元做的是全栈布局，不是为了推出一个通用的硬件平台，而是要把平台用在真实场景里，给客户带来实际的生产力。

　　回顾两家公司的发展历程，从2023年8月同步发行首 款人形机器人产品至今，双方一直是彼此在人形机器人领域最主要的竞争对手之一。到了2026年，这场较量明显升级。

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　　一位从事具身智能早期投资的投资人告诉「定焦One」，行业内存在一个“应用场景折价系数”，如果2026年还不能在人形机器人的通用性上有所进展，找到真实的下游需求场景，这个系数可能会降到0。

　　也就是说，人形机器人行业将在2026年进入决赛阶段。在这个节点上，行业“第 一”的含金量比以往各个阶段都更高。这也解释了，为什么智元在这一年格外急于证明自己。

　　在近日举办的合作伙伴大会上，智元不仅一口气发布了四款机器人本体产品、六款AI模型，还一同披露了一组经营数据：公司2025年收入10.5亿元，较2024年0.6亿元收入大幅增长，并自称是中国最快实现收入超10亿的机器人公司。

　　与之相比，成立于2016年的宇树在2025年才首次突破10亿营收，用了9年时间。不过宇树此前主业是四足机器人，2023年才正式进入人形赛道，直接比较时间快慢不完全公平，但智元这么表述，本身就是一种竞争姿态。

　　智元机器人董事长、CEO邓泰华在大会现场发布具身智能产业XYZ曲线与生产力实现框架，将行业的发展分为三个阶段，分别是2022年到2025年的开发尝鲜期，2026年到2030年的部署成长期，以及2030年及以后的部署普及期。

　　根据智元的判断，当前行业已经进入部署态元年，核心诉求从“技术炫技”转向“实际应用价值落地”。“具身智能真正的分水岭，不只是AI模型进入物理世界这么简单，而是机器人开始进入真实的工作流。”彭志辉表示。

　　当前智元的产品主要覆盖下游工业和商用场景，应用场景包括工业物流、商用接待讲解、门店导购等，与这套框架一致。

　　在这个时间节点，智元所强调的涵盖人形机器人本体、小脑、大脑、训练数据、下游场景的全栈能力，无疑是它用来区别于行业其他玩家的筹码。

　　事实上，这并不是今年智元与宇树在“谁是人形机器人行业一哥”上的首次交锋。

　　年初，Omdia发布报告显示，2025年人形机器人出货前三名为智元机器人、宇树科技、优必选，对应出货量分别为5168台、4200台和1000台。

　　宇树发布官方公告称，根据自身统计数据及第三方核验，其2025年人形机器人出货量才是全球榜首，2025年的实际出货量约为5500台。并解释称，目前各种机器人形态多样，建议大家勿把不同类型的机器人数量，直接合并在一起对比。

　　如果把时间拉长，智元与宇树的“暗战”，不仅体现在出货量的争夺上，更渗透在产品布局、上市进程、公开表态等多个层面。

　　从产品布局来看，双方的发力节奏高度同步。智元成立于2023年2月，同年8月推出首 款人形机器人产品远征A1，宇树科技早年主要做四足机器人，同样是在2023年8月推出旗下第 一款人形机器人H1，双方几乎同时吹响了进军人形机器人赛道的号角，从一开始就形成了直接的竞争关系。

　　在“人形机器人第 一股”的争夺上，两家企业的竞争同样激烈。2025年7月，宇树正式启动科创板上市辅导。

　　几乎同期，智元通过智元恒岳收购上纬新材63.6%的股份，成为上纬新材的控股股东。尽管此次收购并未涉及资产重组，智元的核心资产也未注入上纬新材，不构成借壳上市的条件，但仍有不少人认为这是智元在资本市场层面对宇树的一次回应。

　　在公开表态上，宇树创始人王兴兴在2024年接受采访时曾表示，“不在意今天那些高额融资被做软件、做大模型出身，却还没有真正核心产品的精英创业公司拿走”。

　　当时的智元刚刚成立一年多，在发布公司首 款人形机器人产品后不到一年时间就融了5轮资。话没有点名，但行业内的人都听得懂。

　　截至目前，行业内关于“谁是行业第 一”的争议仍未平息，有人认可智元的规模化落地能力和全栈自研优势；也有人看好宇树的硬件实力和成本控制能力，认为其产品更具性价比和市场竞争力。

　　行业第 一，这个时候为什么格外重要？智元和宇树之所以在这个时间点争抢行业第 一，是因为资本流向在变。

　　智元采用的是三种方式结合来训练机器人大脑。核心的ViLLA架构相比于行业内普遍使用的VLA架构多了一个Latent环节（隐式规划器），理论上能用更少的真机数据实现更好的泛化效果。

　　总结来看，两种方案都有合理性，不过，一位具身智能投资人告诉「定焦One」，目前行业内对于用哪种数据训练具身大脑仍然有比较大的争议，技术路线有主要依赖合成仿真数据的银河通用，有依赖真机数据的宇树、星海图、自变量，也有用多种数据结合的智元、星动纪元等等。“但他们的共同点是，没有一家在泛化能力上表现远超同行。”