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通用运动控制器的主要功能的应用 通用控制器的主要功能在多个行业得到广泛的应用 : ·运动规划功能 实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以 改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对传动系统以及机械传递 元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击 (Jerk)、加速度和速 度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可 以直接调用相应的函数。对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度 曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生 S 形速度曲线。 一般说来，对于 数控机床而言，采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法，就足已 获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统 如 PCB 钻床、 SMT 机，其定位时间和超调量都有严格的要求，往往需 要高阶导数连续的运动规划方法。 ·多轴插补、连续插补功能 通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得了广泛的 应用。近年来，由于雕刻机市场，特别是模具雕刻机市场的快速发展， 推动了运动控制器的连续插补功能的发展。在模具雕刻中存在大量的短 小线段加工，要求段间加工速度波动尽可能小，速度的变化的拐点要平 滑过渡，这样要求运动控制器由速度前瞻 (Look ahead)和连续插补的功 能。固高科技公司推出了专门应用于小线段加工工艺的连续插补型运动 控制器，该控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等领域获得了良好 的应用。 ·电子齿轮与电子凸轮功能 不但可以大大地简化机械设计，而且可以实现许多机械齿轮与凸轮 难以实现的功能。电子齿轮可以实现多个运动轴按设定的齿轮比同步运 动，这使得运动控制器在定长剪切 (fixed-length cutting) 和无轴传动的套色 印刷方面有很好的应用。另外，电子齿轮功能还可以实现一个运动轴以 设定的齿轮比跟随一个函数，而这个函数由其他的几个运动轴的运动决 定 ; 一个轴也可以以设定的比例跟随其他两个轴的合成速度。如工业缝 纫机和绗缝机的应用中， Z 轴 (缝线轴 )可以跟随 XY 轴(移动轴 ) 的合成速 度，从而使缝针脚距均匀。电子凸轮功能可以通过编程改变凸轮形状， 无需修磨机械凸轮，极大地简化了加工工艺。这个功能使运动控制器在 机械凸轮的淬火加工、异型玻璃切割和全电机驱动弹簧机等领域有良好 的应用。 ·比较输出功能 是指在运动过程中，位置到达设定的坐标点时，运动控制器输出一 个或多个开关量，而运动过程不受影响。如在 AOI 的飞行检测 (Flying inspection)中，运动控制器的比较输出功能使系统运行到设定的位置即启 动 CCD 快速摄像， 而运动并不受影响， 这样极大地提高了效率， 改善了 图像质量。另外，在激光雕刻应用中，固高科技公司的通用运动控制器 的这项功能也获得了很好的应用。 ·探针信号锁存功 可以锁存探针信号产生的时刻，各运动轴的位置，其精度只与硬件 电路相关，不受软件和系统运动惯性的影响，在 CMM 测量行业有良好 的应用。 另外，越来越多的 OEM 厂商希望将他们自己丰富的行业应用经验 集成到运动控制中去，针对不同的应用场合和控制对象，个性化设计运 动控制器的功能。固高科技公司已经开发了通用运动控制器应用开发平 台，使通用运动控制器具有真正面向对象的开放式控制结构和系统重构 能力，用户可以将自己设计的控制算法加载到运动控制器的内存中，而 无需改变控制系统的结构设计就可以重新构造一个特殊用途的专用运动 控制器。 基于计算机标准总线的运动控制器的优缺点 今后基于计算机标准总线的运动控制
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