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　　运动控制器是一种可以根据指定程序指令和参数，连接和控制电机、汽缸和其他控制元件，帮助自动执行定位、测量、控制、推进制募控制等机械设备工作的半物理设备。它可以把电脑作为智能的控制中心，发挥计算机的智能化、高效率的功能，实现更加复杂的多坐标联动操作，提高应用系统的效率和精确度。

　　1、性能稳定：相比于传统的模拟量控制方式，运动控制器能够更准确地实现控制性能，且具有更高的稳定性，能适应复杂背景变化，实现响应迅速、高精准控制，可以提高系统的可靠性。

　　2、动作灵活：采用模块化控制器，可以实现工作体系中任何控制机构的动作，实现不同运动形式的坐标联动，扩展能力强，可以使得一台机器人既可以单轴控制又可以多轴组合控制，以满足实际应用的灵活性要求。

　　3、可持久的：由于采用高精准的运动控制器，使得机器人的运动更加平稳，大大降低了损耗，使得机器人的使用寿命大大提高，降低运行成本。

　　1、性能受环境影响：从与环境的关系来看，运动控制器受环境湿度、温度、压力等外界环境等条件影响，如果其环境不理想，很容易造成机械运动的不稳定，出现轨迹偏离、位置误差增大等缺陷，影响了控制的可靠性和精准度。

　　2、费用高：购买的运动控制器多为专业产品，其价格普遍较贵，而且由于采用较为复��的计算机控制系统，因此需要安装较高级的操作系统，配置较新潮的控制机柜以及软硬件配套，使得系统初次投入费用较高。

　　1、智能控制器损坏：由于运动控制器具有智能特性，假如出现无法预知的控制器故障，则可能导致整个系统的失效，这可能是由于硬件电路的异常，或者因为程序的自动调用导致的导致故障的错误，从而导致运动控制器的失效。

　　2、控制系统混乱：一些复杂的控制算法，由于复杂的算法，外部干扰，控制器自身参数调节不当，可能会导致控制系统混乱，从而使整个控制系统失效，影响设备的运行。

　　3、安全问题：由于控制器是机器运行的“大脑”，一旦出现安全问题，例如程序出现了超出允许范围的错误，则将影响到控制器的正常工作，使控制器失效。

　　4、机械部件损坏：在控制器的控制下，机械设备的活动和运动都是有规定的，一旦有机械部件损坏，将影响机械系统的

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