金融界2024年12月16日消息,国家知识产权局信息显示,江苏徐工国重实验室科技有限公司申请一项名为“一种举升机构调整控制方法、装置及自卸车”的专利,公开号 CN 119116813 A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,本发明提出一种举升机构调整控制方法、装置及自卸车。方法包括:步骤1:以车辆为参照,建立车载坐标系,并安装传感器,作为整个车辆数据的输入;步骤2:获取各传感器坐标值,并在标准条件下构建标定平面;步骤3:在车载坐标系下判断车辆初始姿态,并使车辆与标定平面平行,满足初始举升要求;步骤4:开始举升车厢,实时计算悬挂—车架铰接点平面和举升运动平面的偏角,并通过控制器进行调整,使偏角处于安全范围。减少因道路不平、装载质量不均等因素造成举升过程中侧向力对举升机构的影响,延长举升机构可靠性和使用寿命,保证举升安全。