金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，昆山凯锐特电子科技有限公司申请一项名为“一种辅材剥离装置和控制系统”的专利，公开号CN 119117773 A，申请日期为2024年8月。

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　　专利摘要显示，本说明书实施例提供一种辅材剥离装置和控制系统，该装置包括：上料装置、传送组件、剥离组件、支架、监测组件、调整组件、剥离控制器。上料装置包括上料架、转轴；传送组件包括传送辊；剥离组件包括限位组件、驱动电机、分离组件、吸附组件，剥离组件与输送装置机械连接；支架包括底座与支撑架，用于支撑上料装置、传送组件、剥离组件；监测组件包括图像传感器；剥离控制器包括处理器、无线通信组件，无线通信组件与上料装置、静电消除部件、剥离组件、监测装置通信连接。剥离控制器被配置为：基于辅材图像，确定辅材位姿；响应于辅材位姿不满足位姿要求，向调整组件发送第一调整指令；调整驱动电机的驱动参数；基于驱动参数，调整步进运动参数。

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