这里我们以步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的步进电机驱动器

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　　GND：电源负端“-” (需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)

　　输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。

　　共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，

　　如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R，保证给驱动器内部光藕提供815mA 的驱动电流。

　　脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：

　　共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端； 脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，

　　使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：

　　这里需要注意的是：在一般情况下EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手

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　　动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制。

　　细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上 的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进

　　电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角 为1.8的步进电机在4细分下步距角为1.8/4=0.45

　　驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3.(这里需要注意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思就是：400个脉冲电机转动1圈)

　　打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输入脉冲信号不响应，

　　答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，

　　此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

　　答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在

　　答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,

　　可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将 这两条线、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？

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