注意：如果连不上驱动器，可以尝试驱动器断电、软件重启，多试几次，一般都能正常

　　驱动器如果连接的电机是鸣志的电机，则直接选择对应的型号，其他参数可以不做任何

　　驱动器如果连接的电机是第三方的电机，则需要填写具体的电流、力矩、惯量等电机参

　　2、选择自定义电机，输入自定义名称;输入参数：电流、静力矩、转子惯量。填写时候

　　驱动器上需要配置限位和原点功能，X3和X4接限位，X5~X8任意一个接原点都可以。

　　限位和原点都支持常开接法或者常闭接法（原点常闭接法仅限STF-ECX-H驱动器）。

　　如何提高彩神vll的使用效率

　　1、设置原点，选择X7表示原点信号接到了X7口，可选择常开或者常闭（closed表示

　　No alarm表示驱动器对限位信号不做处理，即驱动器碰到限位后，不会报警，也不会停机，

　　电子齿轮比（细分）：设置电机旋转一圈需要的脉冲数，可以根据实际情况进行更改，

　　如何提高彩神vll的使用效率

　　打开基恩士KV STUDIO软件，如果是第一次使用鸣志的驱动器，则需要首先注册驱动

　　展开列表，选择一个“STF-ECX-H”驱动器，并进入从站的详细设定界面：

　　注意：使用扩展设定，主要是为了将“初始化通信指令”一栏显示出来，可以在驱动器进行CoE

　　正确的映射PDO非常重要。对于鸣志的驱动器，不需要手动自己映射，输出映射选择

　　切换到运动功能设定，右键单击，选择自动分配（自动将PDO选中的功能分配到PLC

　　在运动功能设定界面下，找到限位开关映射，正方向限位开关映射修改为60FD.1，负限

　　对于步进驱动器，这个参数对应驱动器上的电子齿轮比，PLC的设置值要跟驱动器上的

　　设置值保持一致。驱动器默认设置成20000，所以这里也填20000即可。