2、GND-：VCC电源对应地线、B+、B-：步进电机一相线、A+、A-：步进电机另一相线、CP +、CP -：步进脉冲输入端(上升沿有效，持续时间>

　　2、GND-：VCC电源对应地线、B+、B-：步进电机一相线、A+、A-：步进电机另一相线、CP +、CP -：步进脉冲输入端(上升沿有效，持续时间

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　　6、CW +、CW-：电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变电机运行方向

　　7、REST+、REST-: 此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。

　　3、错相保护：两相电机与驱动器连接时，用户容易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路，当用户错接时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，抖动、出力小。请检查电机接线是否错误。

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