步进电机驱动器工作原理步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移, 并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图 1 是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图1 四相步进电机步进示意图开始时, 开关 SB 接通电源, SA 、 SC 、 SD 断开, B 相磁极和转子 0、 3 号齿对齐,同时,转子的 1、4 号齿就和 C、D 相绕组磁极产生错齿, 2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。当开关 SC 接通电源, SB 、 SA 、 SD 断开时, 由于 C 相绕组的磁力线号齿之间磁力线的作用,使转子转动, 1、 4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0、 3号齿和 A、B 相绕组产生错齿,2、5 号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类推, A、 B、 C、 D 四相绕组轮流供电,则转子会沿着 A、 B、 C、 D 方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 、 b、 c所示: 图 2. 步进电机工作时序波形图 2. 基于 AT89C2051 的步进电机驱动器系统电路原理图3 步进电机驱动器系统电路原理图 AT89C2051 将控制脉冲从 P1 口的 ~ 输出,经 74LS14 反相后进入 901 4,经 9014 放大后控制光电开关, 光电隔离后, 由功率管 TIP122 将脉冲信号进行电压和电流放大,驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中 L1 为步进电机的一相绕组。 AT89C2 051 选用频率 22MHz 的晶振, 选用较高晶振的目的是为了在方式 2 下尽量减小 AT8 9C2051 对上位机脉冲信号周期的影响。图 3 中的 RL1 ~ RL4 为绕组内阻, 50Ω电阻是一外接电阻,起限流作用,也是一个改善回路时间常数的元件。 D1 ~ D4 为续流二极管,使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管( D1 ~ D4 )而衰减掉,从而保护了功率管 TIP122 不受损坏。在 50Ω外接电阻上并联一个 200 μF 电容,可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿, 提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的 200 Ω电阻可减小回路的放电时间常数,使绕组中电流脉冲的后沿变陡,电流下降时间变小,也起到提高高频工作性能的作用。 3. 软件设计该驱动器根据拨码开关 KX 、 KY 的不同组合有三种工作方式供选择: 方式 1 为中断方式: ( INT1 )为步进脉冲输入端, 为正反转脉

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