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　　步进电机（Stepper Motor）是一种有多种不同结构的执行器，它可以把电流转换成机械动作，还可以控制机械运动方向和速度。

　　步进电机的基本结构由旋转轴、定子，定子上极条等组成。在电子控制中，它需要一组驱动控制电路来驱动转子轴执行旋转，在实际中，这组电路包括多个电路模块，如电源、控制芯片等模块。驱动控制电路的作用是通过控制传递转子轴的信号，以步进方式实现转子轴的不断转动，进而形成转子轴的定位效果。

　　根据构造形式和工作原理，步进电机可以分成多种，常见的种类有直流步进电机、交流步进电机、无刷伺服驱动器等，其中直流步进电机的重要性最高。

　　直流步进电机也叫直线步进电机，它主要是通过原理一定的步进角度，实现连续转动。原理很简单，电机分为静态磁场和动态磁场，当受到一定的正负电压切换时，动态磁场会相对于静态磁场旋转一定的角度。每次切换电压时，电机的旋转角度就被固定下来了，这就是步进角度，因此，只要连续切换正负电压，电机就可以连续转动。

　　步进电机拥有多种优点，如精度高:步进电机提供的精度十分高，甚至可以达到微角级；低噪音：步进电机的低噪音特性使它具有独特优点；驱动电路简单：步进电机简单可靠，它不需要复杂的回路线和反馈系统，控制电路相对简单，使它可以非常容易的控制；它具有不变性：步进电机很小的尺寸，且具有高准确度和速度控制的特性，因此，其可以满足许多应用程序的要求；可重复性高：步进电机行程可重复性非常高，在高频率下，它可以运行很长时间，具有极好的稳定性。

　　步进电机的应用非常广泛，如机械加工、工业机器人、CNC机器加工中心、生产运动装置、印刷设备、航空航天、军事装备、通信设施、仪器仪表、自动控制等领域，它可以实现对物理量的轻松控制，让机械运动更加准确有序。

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　　总结：步进电机是一种能够把电流转换成机械动作的执行器，它主要是通过原理一定的步进角度，实现连续转动。它具有良好的精度高、低噪音、驱动电路简单、不变性、可重复性高等优点，广泛应用于机械加工、工业机器人、CNC机器加工中心、生产运动装置等领域。

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