步进电动机步进电机工作原理步进电机是一种感应电机, 它的工作原理是利用电子电路, 将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电, 步进电机才能正常工作, 驱动器就是为步进电机分时供电的, 多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机, 交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事, 它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件, 是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。步进电机的基本原理步进电机作为执行元件, 是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的需求量与日俱增, 在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度( 称为“步距角”), 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的; 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差( 精度为 100%) 的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机( VR )、永磁式步进电机( PM )、混合式步进电机( HB) 和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相, 转矩和体积较小, 步进角一般为 度或 15 度; 反应式步进电机一般为三相, 可实现大转矩输出, 步进角一般为 度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成, 定子上有多相励磁绕组, 利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为 度而五相步进角一般为 度。这种步进电机的应用最为广泛, 也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。步进电机的一些基本参数: 电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如 86BYG250A 型电机给出的值为 / (表示半步工作时为 、整步工作时为 ),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’, 它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数: 是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为 / 、三相的为 / 、五相的为 / 。在没有细分驱动器时, 用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义, 用户只需在驱动器上改变细分数, 就可以改变步距角。保持转矩( HOLDING TORQUE ): 是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转

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