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主要内容一步进电动机简介二驱动器简介三电机选型计算方法四计算例题五雷赛公司步进驱动器的命名方法六雷赛公司驱动器产品线介绍七电机接线八评判步进系统好坏的依据九使用过程中常见问题及原因分析十步进驱动系统的常见问题faq十一步进电动机与交流伺服电动机的性能比较十二驱动器产品测试对比本文档所提供的信息仅供参考之用不能作为科学依据请勿模仿
1. 步进电动机的历史 2. 步进电动机的定义 3. 步进电动机的工作原理 4. 步进电动机的机座号 5. 步进电动机构造 6. 步进电动机主要参数 7. 步进电动机的特点
1. 步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混 合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相 混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占 统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。 2. 步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的 特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行 的，故称步进电机。 3. 步进电动机的工作原理
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本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之 6. 步进电动机主要参数处，请联系网站或本人删除。 ① 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。 ② 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 ③ 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。 ④ 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 ⑤ 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 ⑥ 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 ⑦ 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在 失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 ⑧ 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与 频率关系的曲线 。
本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之 7. 步进电机的特点 处，请联系网站或本人删除。 ① 一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积； ② 步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点； ③ 步进电机的力矩会随转速的升高而下降（U=EL(di/dt)I*R）
本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之 ④ 空载启动频率：即步处进，电请机联在系空网载站情或况本下人能删够除正。常启动的脉
本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之 电机驱动电压越高，电机处电，流请越联大系，网负站载或越本轻人，删电除机。体积越小，
a. 通过改变减速比等机械传动避开共振区； b. 采用带有细分功能的驱动器； c. 换成步距角更小的步进电机； d. 选用电感较大的电机 e. 换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本高； f. 采用小电流、低电压来驱动。 g. 在电机轴上加磁性阻尼器；
1. 恒流驱动 2. 单极性驱动 3. 双极性驱动 4. 微步驱动 5. 步进电动机的闭环伺服控制 6. 导通和截止时的电机绕组电流和电压的关系 7. 电压和电流与转速、转矩的关系
步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器 发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率 成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确 定位。
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① 步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大， 电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应 用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以 要注意电机的温度不能超过最大限值。
② 一个可供参考的经验值：步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进 电机额定电压的3~25倍。建议：57机座电机采用直流24V-48V，86机座 电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。
③ 对变压器降压，然后整流、滤波得到的直流电源，其滤波电 容的容量可按以下工程经验公式选取：C=（8000 X I）/ V（uF） I为绕组电流（A）；V为直流电源电压（V）
1. 电机最大速度选择 步进电机最大速度一般在600～1200 rpm。 交流伺服电机额定速度一般在3000 rpm，最大转速为5000rpm。 机械传动系统要根据此参数设计。
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机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机 的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应 于系统定位精度的1/2 或更小。 注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。 伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量 级。
力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯 性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负 载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要 考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好， 静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之 将负载质量换算到电处机，输请出轴联上系转网动站惯或量本，人常删见除传动。机构与公式如下：
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