步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
下图是一款4Nm的步进电机的矩频特性曲线mm。看到这个图,也许你会被其陡峭的下降趋势吓着,不要担心,我们给逐点它计算出来
0、先看A区,是一段相对水平的直线Nm,输出功率与转速成正比,A区的最大转速为60r/min=1Hz
这是我随机抽出的2例矩频特性曲线,属于同一家的产品。通过以上2例比较,得出结论:同是步进电机,即便是相同的厂家,其硬特性也是不同的,适用场合也不同。而且要注意的是这2个图,驱动电压不同。
我们怎么选择步进电机呢?最重要的就是索取矩频特性曲线,最好是不同驱动电压下的一组曲线。对于步进电机而言,只要是转起来了,驱动器参数一定的情况下,不管速度大小,电功率的消耗差距很小,输出功率差距很大,即效率差距大,如果我们使用中经常将电机运行在低效率的条件下,功率损失部分要发热,效率越低,发热越厉害,不利于电机寿命。
其P为功率单位为瓦,为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿米
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那么问题来了,保持频率不变,通过细分调整转速,曲线会不会变;如果保持转速不变,通过细分降低频率又会怎么样,在实际使用中会根据需要设置细分数,如果这个对细分数没有用处,那这个图表用途就相当的局限了。所以你上面的理解是不是也是相当的局限呢呢,是不是仅仅看到这个图表的一个小方面的应用呢?