旋转步进电机就是电机是一步一步转动的，故叫旋转步进电动机。每输入一个脉冲冲信号，该电动机就转过一定的角度，因此旋转步进电机是一种把脉冲变为角度位移的执行元件。 可通过脉冲频率控制步进电机的旋转速度，通过脉冲个数控制电机的位置。

　　直线步进电动机可以直接输出直线位移，称为直线电机。因此步进电动机是一种把脉冲变为直线位移的执行元件。 亦可以实现精确定位和控制运行速度的功能

　　混合式步进电机结合了永磁式步进电机和反应式步进电机的优点。目前常用的有二相步进电机、三相步进电机、五相步进电机：两相步进电机步进角一般为1.8度和0.9度，三相步进电机步距角为1.2度，五相步进电机步进角一般为 0.72度。

　　它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机所转动的角度。步进电机出厂时给出了一个步距角的值，如上图电机给出的值为步距角是1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘步进电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正“步距角“，真正的“步距角“和步进电机驱动器细分有关。

　　是指步进电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、五相步进电机，相数不同，其步距角也不同，一般二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°、三相步进电机的为1.2°、五相步进电机的为0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己对步距角的要求。如果使用步进电机细分驱动器，则“相数“将变得没有意义，用户只需在步进电机驱动器上改变细分数，就可以改变脉冲当量。即指的是一个脉冲电机转动的角度。

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　　细分是驱动器将上位机发出的每个脉冲按驱动器设定的细分倍数后对电机进行控制。简单的说，就是在电机的步距角按照细分倍率进行缩小。比如1.8°步距角的步进电机，驱动器细分设置为32，则脉冲当量1.8°/32=0.05625°。或者也可以理解为每转一圈为200个脉冲，细分为32，那么步进电机驱动器需要输出200*32=6400个脉冲步进电机才转一圈。

　　是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说1N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为1N.m的步进电机。

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