CL3EC 产品已通过 ETC 实验室一致性认证 EtherCAT ® 是注册商标和专利技术， 由德国倍福自动化有限公司授权。

　　◆非常感谢您本次购买雷赛产品 ◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品 ◆请妥善保管此说明书

　　首先感谢您购买使用雷赛公司带 EtherCAT 总线EC 系列闭环步进驱动器。 CL3EC 系列是雷赛在高性能数字型闭环步进驱动器基础上增加了总线通讯功能。总线通 讯采用 EtherCAT 总线通讯接口，基于 EtherCAT 从站技术，实现步进系统的实时控制与实时 数据传输，使得现场总线Mb/s 的传输速率。具有使用简单、稳定可靠、性能卓越等 特点。支持包括雷赛、倍福、欧姆龙、翠欧等在内的多家主站控制系统，在光伏、纺织、民 用、机器人、锂电设备、3C 电子等行业得到普遍应用。 本手册仅介绍 EtherCAT 总线型闭环步进驱动器的规格与应用。若对 EtherCAT 总线使用 有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。

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　　● 只有技术人员才能安装，调试或维护本产品 ● 确保线路连接正确，方可通电测试 ● 错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故

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　　初版 修正了部分参数默认值，加入了上位机读取对象字典的说明 加入了 60FD 说明和输入输出配置注意事项 加入了上位机进行对象字典操作的注意事项

　　驱动器版本说明： 驱动器版本查看铭牌，软件版本查看对象字典 3100h：01 和 3100h：03

　　感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的 CL3EC 系列步进电机驱动产品，本手册提供 了使用该产品的所需知识及注意事项。 操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。 阅读本手册时，请特别注意以下提示：