SUPERDRIVER步进电机驱动器PD2064MA003SUPERDRIVERPD2064MA003网站支持※性能简介＊供电电压为直流32-60V＊自动半流功能，当步进脉冲停止时间超过0.3秒时自己把电流降为设定值的一半。＊由FREE端子强制切断步进电机电流。＊驱动电流1-4.3A无级可调。＊相原点和故障保护输出。＊所有的输入输出都由光耦隔离。＊4、5、20、25、50、100细分可选。（用户可以定制2-150内的整数任意细分）＊最高步进速率可达180KHz。＊过热保护功能，当驱动器过热时自动关闭电流输出，温度降低时自动恢复工作。＊采用类似于伺服电机的电流控制方式，H桥双极性驱动，让步进系统接近伺服系统的性能。SUPERDRIVERPD2064MA003网站支持※型号说明PD2064MA003ABCDEFGA部分PD：步进电机驱动器SD：伺服电机驱动器**：其它B部分2：两相3：三相5：五机C部分06：最高工作电压DC60V22：最高工作电压AC220VD部分4：最大驱动电流4.3A8：最大驱动电流8.6AE部分M：有细分功能N：没有细分功能F部分A：A类型细分值B：B类型细分值G部分设计序号SUPERDRIVERPD2064MA003网站支持※细分设定本驱动器有多种细分值可设定，能满足高速和高定位精度的要求，常规产品有下表两种细分类型。128以下的整数细分值可定制。A细分类型值：细分数位2位3位4每转步数2ONONON400步4OFFONON800步5ONOFFON1000步10OFFOFFON2000步20ONONOFF4000步25OFFONOFF5000步50ONOFFOFF10000步100OFFOFFOFF20000步B细分类型值：细分数位2位3位4每转步数2ONONON400步4OFFONON800步8ONOFFON1600步16OFFOFFON3200步32ONONOFF6400步64OFFONOFF12800步128ONOFFOFF25600步128OFFOFFOFF25600步注意＊细分重设定后，只有在驱动器电源重新开启后新的设定生效。＊请不要要工作中设定细分，这有可能会使驱动器不能正常工作。如发现这类情况，重开电源即可恢复。SUPERDRIVERPD2064MA003网站支持※自动半流功能设定本驱动有半流功能。当步进脉冲停止时间超过0.3秒时驱动电流自己减半，当下一个脉冲到来时电流自动恢复设定值。这个功能可使驱动器和步进电机的发热量减小。半流时步进电机的锁定力矩也会相应减小，有些应用场合要求不能半流，你可以将自动半流功能关闭，见下表：半流功能位1使用OFF关闭ON注意＊半流功能设定是实时生效的，你可以在运行中设定它。SUPERDRIVERPD2064MA003网站支持※驱动电流调整本驱动器驱动电流从1A-4.3A连续可调，这使驱动器的适用场合更广泛些。顺时针转动电位器电流减小，逆时针转动电位器时电流增大。注意＊不要将电流调的太大。加大驱动电流可以使步进电机的输出力矩增大，但大的驱动电流会使驱动器和步进电机的发热量增大。电流大小的标准为：步进电机的输出力足够带动负载。＊由于步进电机的性能都不相同，有些电机在特定的驱动电流下才会有准确的细分角度，所以驱动电流要按实际性况作合适的调整。SUPERDRIVERPD2064MA003网站支持※接线方法本驱动所有输入输出信号均由光耦隔离，而且每路信号都是独立的。在信号不共地的情况下也可以使用。驱动器面板POWER＊驱动器电源，接入32-60V直流电源。注意正负极！＊电源可用交流变压器加整流滤波得到，注意整流前的交流电压不能高于42V。整流前的交流电压在30-42V之间比较适合。＊滤波电容用3300uf比较适合。＊电源的输出电流容量要达到驱动电流的1.5倍以上。如果用开关电源要选用2位以上的电流容量。MOTOR＊步进电机接口，不同电机的接法见下图：＊电机接线完成后要用万用表核对确定接线是正确的。接线不正确接通电源时有可能会烧驱动器的熔断丝。如果出现这个情况，请打开驱动器的外壳更换同规格的熔断丝。SUPERDRIVERPD2064MA003网站支持＊步进脉冲信号输入。 ＊ 信号应符合输入信号要求。 DR/CC ＊ 单脉冲驱动时，为方向信号输入。 ＊ 双脉冲驱动时，为反转脉冲。 ＊ 信号应符合输入信号要求。 FREE ＊ 脱机控制信号输入，强制关闭输出。 ＊ 该信号有效时，步进电机锁定力矩消失，可以手动转动步进电机。同时驱动器不再响应 步进脉冲和方向控制信号。 ＊ 信号应符合输入信号要求。 NC ＊ 不用 NC ＊ 不用 NC ＊ 不用 TIM ＊ 原点信号输出 ＊ 一个周期输出一个脉冲信号，信号的占空比为50% ＊ 信号应符合输出信号要求。 O．H ＊ 保护动作信号输出。 ＊ 信号应符合输出信号要求。 指示灯 POW ER（红色）：电源指示灯。电源接通时该指示灯应发光。 O．H（黄色）：保护动作指示。保护动作时该指示灯发光，于保护信号输出同步。 TIM （绿色）：脉冲指示。于原点信号输出同步。 IM ＊ 电流调整电位器。 ＊ 顺时针转电流减小，逆时针转电流增大。 ＊ 单圈电位器，调节时注意，不能用力太大。 SUPER DRIVER PD2064M A003 网站支持※输入信号要求 ＊ 输入控制信号通过光耦隔离。输入信号应能提供6-20mA 的电流。驱动器内部已经串入 330Ω限流电阻，当信号电平为5V 时可以直接接到驱动器上。当信号电平为高于5V 时 需外串电阻使通过光电耦合器的电流为6-20mA。（比如24V 时可外串2KΩ电阻） ※输出信号要求 ＊ 输出信号由光耦隔离，驱动器内部光耦最大电流驱动能力为10mA，不同的VCC 时请接 合适的上拉电阻，使光耦通过的电流小于10mA。 SUPER DRIVER PD2064M A003 网站支持※信号特性 驱动器对控制信号有一定的要求。不合要求的控制信号有可能会丢失脉冲造成定位误差。 脉冲信号的高电平宽度应在2.5微秒以上，脉冲占空比应在50% 以下。脉冲的上升下降 沿时间要小于2微秒。 当方向改变时应保持10微秒以上再加入脉冲信号，保持时间很大程度上是由电机、脉 冲的频率、负载的惯量决定的。为保证可靠的响应，保持时间有可能还要增大。 SUPER DRIVER PD2064M A003 网站支持※保护功能 本驱动有完善的保护功能。 欠压保护 ＊ 当驱动器电源电压低于30V 时驱动器强制关断输出，同时故障指示灯发光。 过热保护 ＊ 当驱动器散热片温度达到80℃时，驱动器自动关断输出，同时故障指示灯发光。当温度 低于70℃时驱动器自动恢复工作状态。当驱动器发生过热保护时请加大热散片和加装风 扇强制散热。 ！保护功能完善不表示你可以不理会使用要求去使用它。 SUPER DRIVER PD2064M A003 网站支持※使用注意点 工作场所要求 ＊ 驱动器不能在有金属粉尘的环境下使用。 ＊ 驱动器没有防水功能。请不要装在有可能进水的地方。如果驱动器进水你必需进行干燥 处理，确定干燥后才可以再通电。 ＊ 安装场所要求有一定的通风的条件。如果装在机箱内，请保证机箱有合适的通风口，以 保证驱动器的散热。 其它要求 ＊ 驱动电压不要超过DC60V。 ＊ 驱动器外壳需要接地，必需保证驱动器外壳和输入信号间不能有很高的差模干扰信号， 这会干扰驱动器工作。如果不能确定工作环境时，请把外壳于控制器端的地相连。 ＊ 本驱动器只适用于驱动两相混合式步进电机，请不要用于驱动其它电机。 ＊ 请不要自己改装内部电路、换用不同规格的元件。 SUPER DRIVER PD2064M A003 网站支持更正：2005年12月2号更正为第三版， 改正上电位复位时序。 改正过流保护电路

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