步进驱动器的工作原理 一 步进伺服系统是由步进驱动器和步进电机组成的，分别采用采用深圳雷塞M535和57HS13。M535是细分型高性能步进驱动器，适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。电流控制采用先进的双极性等角度恒力矩技术，每秒两万次的斩波频率。驱动器侧边装有一排拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和静态工作电流。57HS13是四相混合式步进电机，步距角为1.8度，静转矩1.3Nm，额定相电流2.8A。 * * * *

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