NT60是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能,内置S形加减速指令,可以独立设置加速度、减速度。通过RS485网络运行Modbus协议,对驱动器和电机进行实时控制。

　　2路光电隔离的数字信号输出,最大耐受电压30V,最大灌入或拉出电流100mA

　　本产品的运输、安装、使用或维修必须由具备专业资格并熟悉以上操作的人员进行。为了最大程度的减少潜在的安全隐患,您使用这个设备时应该遵守所有的当地及全国性的安全规范,不同的地区有着不同的安规条例,您应该确保设备的安装及使用符合您所在地区的规范。

　　系统错误也可能造成设备的损坏或者人身伤害。我们不保证此产品适合您的特定应用,我们也无法为您系统设计的可靠性承担责任。

　　在安装及使用前请务必阅读所有的相关文档,不正确的使用会造成设备损坏或者人身伤害,安装时请严格遵守相关技术要求。请务必确认系统各设备的接地,非接地的系统无法保证用电安全。

　　该产品内部的某些元器件可能会因为受到外部静电影响而损坏。操作人员接触产品前应保证自身无静电,避免接触易带静电的物体,化学纤维、塑料薄膜等,。

　　如果您的设备放在控制柜中,请在运行过程中关闭控制柜外盖或柜门,否则有可能造成设备损坏或人身伤害。

　　严禁在系统运行的时候热插拔电缆,因热插拔产生的电弧对于操作人员和设备都有可能产生危害。

　　关电后请至少等待3秒钟再接触产品或移除接线。容性器件在断电后仍可能储存造成危险的电能,需要一定时间来释放。为了确保安全,可以在接触产品前用万用表测量一下。请遵守本手册提出的重要安全提示,包括对于潜在的安全危险给出明确的警示符号,在安装、运行及维护前应阅读及熟悉这些说明。本段文字的目的旨在告知使用者必要的安全须知以及减小存在危及人身和设备安全的风险。对于安全预防重要性的错误估计可能会造成严重的损失,或者造成设备无法使用。

　　•对于驱动器NT60,产品附带一根CAT6标准的网线,用于与总线通讯端口的连接。通过电脑对驱动器进行配置时也需要使用这根线。

　　提示,首台驱动器与电脑或者控制器的RS-485通讯端口相连时,可将网线剪成两段。一段用于驱动器与电脑或者控制器的RS-485通讯端口的连接,另一段可用于接终端匹配电阻,连接到总线上最后一台驱动器末端的RS-485通讯端口上。

　　a)连接驱动器与直流电源,V+接直流电源正极,V-接直流电源负极b)通过接地螺钉确保驱动器底座与大地的可靠连接

　　如果您使用的电机是锐特品牌的步进电机,请将黑,绿,红,蓝四根线依次连接至驱动器的A+,A-,B+,B-端口。

　　驱动器默认驱动的电机型号为两相步进电机,如果用户需要匹配三相步进电机,请首先通过调试软件修改电机类型以后再接入三相步进电机。

　　NT60步进驱动器拥有6路数字输入口,3路数字输出口。数字输入输出口可以根据自己应用需求自由配置各种功能。

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　　引脚名称说明IN1+差分输入信号接口,5V~24V兼容。开环外部脉冲模式时,可以接收脉冲,双脉冲信号闭环模式时,此端口用于接收正交编码器A相信号IN1-IN2+差分输入信号接口,5V~24V兼容。开环外部脉冲模式时,可以接收方向,双脉冲信号闭环模式时,此端口用于接收正交编码器B相信号IN2-IN3通用输入端口3,默认接收24V/0V电平信号IN4通用输入端口4,默认接收24V/0V电平信号IN5通用输入端口5,默认接收24V/0V电平信号IN6通用输入端口6,默认接收24V/0V电平信号OUT1通用输出端口1,光耦隔离,集电极开路0OUT2通用输出端口2,光耦隔离,集电极开路1GND内部电源输出GND2COM24V外部IO信号电源正极3COM0V外部IO信号电源负极45V内部电源输出5V工作于闭环模式时,11、14端口提供5V电源给编码器5V信号的最大输出电流请不要超过150mA。

　　端口功能默认值IN10——脉冲输入——方向输入——编码器A——编码器B——电机脱机——清除故障——紧急停止——JOG正——JOG负——正限位0——负限位1——原点信号2——开始找原点3——内部速度反向4——内部速度控制05——内部速度控制16——内部速度控制27——内部速度控制38——内部位置控制09——内部位置控制10——内部位置控制21——内部位置控制36N212N34N47N58N611

　　数字输出口默认情况下全部为常开点,可以用NTConfigurator调试软件改变输出口极性。输出端口的接口示意图如下,

　　输出端口含义默认值UT1出口10——普通输出,用户控制——报警输出,OUT0默认值——抱闸信号输出1UT24

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　　3——到位信号输出——速度到达输出,OUT1默认值——回零完成输出——驱动器准备好输出——电机停止状态输出出口2

　　LED状态 驱动器状态灯长亮 驱动器未使能灯闪烁 驱动器工作正常绿、 1红 驱动器过流绿、 2红 驱动器输入电源过压绿、 3红 驱动器内部电压出错绿、 4红 编码器超差报警绿、 5红 编码器错误绿、 6红 参数校验错误绿、 7红 电机缺相报警6配件

　　6.1X1通用IO信号线个信号端口全部引出,采用屏蔽线缆,方便客户接线。