R系列步进驱动器,基于TI公司32位DSP处理芯片的平台,采用内部PID电流控制算法设

　　计,具有优异的性能表现。内置微细分技术使得R系列步进驱动器具有低噪音、低振动、低

　　R85驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分,有16种细分、 8种电流选择,具有过压,

　　供电电源 20-60 VAC / 24–80VDC出电流 最大7.2安培,峰值,流控制 PID电流控制算法分设置 拨码开关设定, 16种选择度范围 选配合适的步进电机,最高可达3000rpm振抑制 自动计算共振点,抑制中频振动数自适应 驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能冲模式 支持方向&脉冲, CW/CCW双脉冲冲滤波 2MHz数字信号滤波器闲电流 在电机停止运行后电流自动减半

　　项目 锐特R85装环境 避免粉尘、油污、腐蚀性环境动 0.5G ,4.9m/s2, Max用温度/湿度 0℃~45℃/90%RH以下,无凝露,运温度 -10℃~70℃却方式 自然冷却/远离发热源水等级 IP54

　　安装附近有振动源时,如冲钻床等, ,请使用振动吸收器或加装防振橡胶垫片。

　　多台驱动安装于控制柜内时,请注意摆放位置需保留足够的空间,以取得充分的散热,如有

　　彩神vll新手使用指南

　　功能 标号 定义 备注源输入端子 AC 输入交流电源 交流20~60V流24~80VC 输入交流电源机线端子 B- 连接电机B相绕组两端+- 连接电机A相绕组两端+能接线 ENA+ 使能控制接口 3.3~24V电平兼容NA-冲接线 PUL+ 脉冲输入接口UL-IR+ 方向输入接口IR-

　　驱动器工作电源为交流电源,交流直流通用。输入电压范围为20V~60VAC或24V~80VDC。

　　szruitech com驱动器工作方式为恒电流控制,工作时,驱动器通过将输入的电源按PWM斩波的方式输出

　　步进电机具有随着电机速度升高而力矩下降的特性,而输入电源电压的高低会影响电机高速

　　力矩下降的幅度。适当提高输入电源的电压可以增强电机在高速运行时的转矩输出。

　　因此,如果期望获得较好的高速性能,则需要提高驱动器的供电电压,而低速时的应用,选

　　驱动器工作的过程是将输入的高电压低电流的电源转换成电机绕组两端的低电压高电流。因

　　步进电机在工作时,同样保留发电机的特性。在减速时,负载积累的动能会转化为电能经过

　　驱动器的电路。这一部分能量会叠加到驱动器电路和输入电源上,引起驱动器电路和电源的

　　另外,在驱动器断电时,拉动负载使电机运动时会看到驱动器LED指示灯亮。这一现象也跟

　　常见两相步进电机有4线线线电机只有一种接线线电机有串联和并联两种接线方式,

　　串联接法绕组电感增大,驱动器电流设置为串联前的0.7倍左右,适用于低速场合,

　　并联接法绕组电感减小,驱动器电流设置为并联前的1.4倍左右,适用于高速场合。

　　默认光耦关闭时驱动器输出电流给电机,内部光耦导通时,驱动器将切断电机各相的电流使

　　当电机处于报错状态时, ENA输入可用于重启驱动器。首先应排除存在的故障,然后输入一

　　通常情况下,电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高,可以适当减小

　　电流以降低电机的发热,但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行,

　　可适当增大运行电流以获得更大力矩,但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。

　　off表示驱动器上电脉冲停止时,驱动器将输出给电机的电流切换为转动时的一半,半流, ,

　　on表示驱动器上电脉冲停止时,驱动器保持与转动时同样的电流输出给电机,全流, 。

　　LED状态 驱动器状态灯长亮 驱动器未使能灯闪烁 驱动器工作正常绿、 1红 驱动器过流绿、 2红 驱动器输入电源过压绿、 3红 驱动器内部电压出错

　　现象 可能情况 解决措施机不转 电源灯不亮 检查供电电路,正常供电机锁轴但不转 脉冲信号弱,信号电流加大至7-16mA度太小 选对细分动器已保护 重新上电能信号问题 将使能信号拉高或不接令脉冲有误 检查上位机是否有脉冲输出机转向错 电机转向相反 更换电机接线顺序或调整指令方向机线有断路 检查连线是否接触不良机只有一个方向 脉冲模式错误或者D I R端口损坏警指示灯 电机线接错 检查接线压过高或过低 检查电源机或驱动器损坏 更换电机或驱动器置或速度误 信号受干扰 排除干扰、可靠接地令输入有误 检查上位机指令,确保正确输出转脉冲设置错误 检查拨码开关状态并接对机丢步 检查指令速度是否过大, 电机选型小动器端子坏 端子间短路 检查电源极性或外部短路情况子间内阻太大 检查线与线连接处是否加过量焊锡形成锡团机堵转 加减速时间太短 减小指令加速度或加大驱动器滤波参数机扭矩太小 选大扭矩电机载太重 检查负载重量和质量,调节机械结构流太小 检查拨码,提高驱动器输出电流

　　对其产品提供从发货之日起一年的质保,在保修期内我司将为产品提供免费的维修服务。

　　(2)随货附寄书面的驱动器故障现象说明以及寄件人联系方式和邮寄方式。邮寄地址,