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1、步进电机驱动器是直接给步进电机提供脉冲功率，直接驱动步进电机旋转的功率驱动器，驱动器所需的脉冲和方向等输入信号是由步进电机控制器提供的，驱动器输入信号端是接到步进电机控制器的输出端的。例如：S-224D，S-245D
2、步进电机控制器是可以通过编写程序，执行自动化控制程序，输出脉冲和方向等信号给步进电机驱动器，通过步进电机驱动器来驱动电机旋转。例如：PLC或型号为表控TPC4-4TD等。
图中左侧是型号为：表控TPC4-4TD的控制器，中间是步进电机驱动器，右侧是步进电机。表控中有设置的控制步进电机运行的程序，由Y1输出脉冲信号Y2输出方向到步进电机驱动器的脉冲输入端和方向输入端。步进电机驱动器将这个信号进行功率放大后直接步进电机旋转。
这个控制器还有个特点是使用表格设置代替编程的，中文显示，适合不熟悉编程的人员使用。
控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。
电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。
当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少。
控制器是来控制步进电机在什么时候转，转多少个脉冲，驱动器是用来驱动电机的，驱动器可以细分电机的脉冲，提高输出电流,和分配脉冲。
控制部分把要转动的脉冲量和脉冲速度（即电机转动的速度）和方向传输给驱动器，驱动器在来把这些脉冲有序的分配在电机的每一项上。
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