⑴CP：脉冲信号输入端。以SGND为地线V，最小脉冲宽度应大于5µS，上升沿有效。内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω，用户可根据自己的脉冲幅度计算光藕的最大电流，使电流在5—10mA左右。

　　⑵DIR：电机正、反转控制端。以SGND为地线或悬空时电机正转，DIR=1时，电机反转。内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω。

　　⑶FREE：电机脱机控制端。以SGND为地线或悬空时，电机正常运行，FREE=1时，驱动器无输出，电机不受控制系统控制。内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω。

　　⑷ SGND：控制信号地线。注意此端一定要与电源地线（GND）隔离SGND。

　　通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数，以改变步进电机的步距角。

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　　BY-2HB03MB适配86mm机座及其以下所有相电流小于等于3.5A混合式步进电机。