金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，北京融颐光电科技有限公司申请一项名为“一种用于无人驾驶预控制器的多传感器数据融合方法”的专利，公开号CN 119128680 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明涉及传感数据融合技术领域，尤其涉及一种用于无人驾驶预控制器的多传感器数据融合方法。所述方法包括以下步骤：通过无人驾驶环境多传感器获取环境障碍物位置数据、环境物体距离数据以及环境物体运动状态数据并进行时序同步及标准化处理，同时进行特征空间向量转换，还进行多传感器粒子滤波融合分析和多传感器不确定性推断调整分析以得到环境多传感器不确定性调整系数；根据环境多传感器不确定性调整系数进行多传感器不确定性融合优化和环境空间建模处理，并进行环境状态驾驶控制预测分析，生成无人驾驶环境状态变化驾驶控制策略，以执行相应的无人驾驶环境变化预控制功能。本发明能够实现对无人驾驶多传感器数据的快速融合分析和利用。

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