近日，知行科技宣布将与地瓜机器人携手，打造基于地瓜机器人RDK S100P智能计算平台的机器人控制器iRC100，旨在为客户提供更加成熟可靠的软硬一体化智能机器人解决方案。

　　此次合作，是知行科技与地瓜机器人母公司地平线长期战略合作的深化，将由知行科技旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人落地推进。这也标志着艾摩星机器人在并购小工匠机器人、自研充电机器人完成全链路功能验证之后，又将业务拓展至具身智能主控制器领域，快速构建起核心部件和应用端双线并进的具身智能产品战略布局。

　　此次，艾摩星机器人基于RDK S100P开发的大小脑一体化主控制器iRC100，将采用通用平台架构：对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法，涵盖机器人小脑及大脑功能，并且支持传统的BEV Transformer的部署；对外覆盖 USB、ETH 等接口及 CAN、EtherCat 总线，支持选装夹爪、IMU 等功能接口，覆盖各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求。

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　　更重要的是，艾摩星iRC100将提供包括硬件设计制造、底层软件、中间件和模型部署的全栈解决方案，无论是完整的功能部署，还是底软硬件的基础环境，都可为客户按需配置。

　　通过平移复用知行科技的车规级量产经验和车端供应链优势，在地平线系列所获技术积累，艾摩星iRC100还将形成高性能、高可靠性，兼具成本竞争力的市场优势，为具身智能产品量产提供灵活高效、高性价比的主控制器解决方案。

　　作为“脑”，主控制器是具身智能体的绝对C位。它一方面链接本体，成为众多传感器、执行器的信息数据交互中心。同时它承载“灵魂”，为多模态感知、多模态决策和运动控制算法提供稳定可靠又高效的运行环境。

　　此前行业多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由两个及两个以上的设备构成，其中“大脑”负责感知决策，“小脑”负责控制执行。这样的设计便于快速开发，但存在芯片间协同复杂、实时响应受限等痛点。面向量产，需要基于单SoC的高实时性能、低功耗、小尺寸，大小脑一体化的主控制器。

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　　地瓜机器人RDK S100P为大小脑一体化提供了硬件基础。面向更适合具身智能的大小脑分层决策模型架构，RDK S100P在单一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，为“大脑”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，实现更快推理和更低功耗；同时为“小脑”提供的6K+ DMIPS算力，满足各种实时运控场景的计算需求。由此，RDK S100P支持异构协同与 “感知 + 决策 + 行动” 一体化。

　　目前，艾摩星机器人已完成自研充电机器人的全链路功能验证，并将在年内亮相iRC100主控制器。基于母公司知行科技在前沿模型算法、软硬一体及工程量产方面的深厚技术积累和丰富的产业生态，艾摩星机器人将构建跨领域的协同创新和场景融合，为AI+的未来竞争储备势能。