深之蓝申请水下机器人对接系彩神vll统专利提高对接精度

发布时间:2025-07-22

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深之蓝申请水下机器人对接系彩神vll统专利提高对接精度(图1)

  金融界 2025 年 5 月 3 日消息,国家知识产权局信息显示,深之蓝海洋科技股份有限公司申请一项名为“水下机器人的对接系统及方法、电子设备和存储介质”的专利,公开号 CN119902548A,申请日期为 2025 年 3 月。

  专利摘要显示,本申请提供了一种水下机器人的对接系统,包括第一对接部、第二对接部和控制器。第一对接部包括基座、引导部、金属轨道和限位部。第二对接部包括导航部和磁探测部。控制器基于接收的第一对接部的位置信息和第一位置信息生成并发送第一控制指令,以控制水下机器人向第一对接部运动。控制器在判断出第一位置信息满足第一预设条件的情况下,开启磁探测部,并基于接收的轨道探测信息生成并发送第二控制指令,以控制水下机器人向金属轨道运动。控制器判断出水下机器人进入金属轨道的情况下,控制水下机器人沿金属轨道向基座运动,以使得水下机器人对接于基座。本申请的技术方案通过组合导航部和磁探测部对水下机器人进行定位,提高了对接的精度。

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  天眼查资料显示,深之蓝海洋科技股份有限公司,成立于2013年,位于天津市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本38008.9286万人民币。通过天眼查大数据分析,深之蓝海洋科技股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目296次,财产线条,此外企业还拥有行政许可14个。

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标签:运动控制器
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